รุ่นที่ 1 วันที่ 13-14 กรกฎาคม 2567
รุ่นที่ 2 วันที่ 3-4 สิงหาคม 2567
รุ่นที่ 3 วันที่ 17-18 สิงหาคม 2567
รุ่นที่ 4 วันที่ 14-15 กันยายน 2567
โดยมีหัวข้อการบรรยาย ได้แก่ วันที่ 1 อบรมพื้นฐานและหลักการทำงานของ ROS, การสร้างโหนด (Nodes) และการส่งข้อมูลระหว่างโหนด, การใช้งานและการสร้างหมวดหมู่ เพื่อการสื่อสารระหว่างโหนด, การใช้งานและการสร้างบริการ เพื่อการสื่อสารแบบส่งคำร้องขอและรับการตอบกลับ, การกำหนดเส้นทางและลักษณะการเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่ต้องการ
วันที่ 2 การควบคุมหุ่นยนต์โดยใช้ ROS การสร้างโหนดควบคุมและการสื่อสารกับฮาร์ดแวร์, การใช้งานเซนเซอร์และสื่อสารข้อมูล เพื่อการรับรู้สภาพแวดล้อม, การวางแผนการเคลื่อนไหวและวางแผนเส้นทาง, การควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์, การทดสอบการทำงานและปรับแต่งพารามิเตอร์ เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพ
โดยวิทยากรผู้เชี่ยวชาญ คือ รศ.ดร.สมชาย เบียนสูงเนิน, ผศ.ดร.ชานนท์ ชูพงษ์ และ ดร.นิธิกร จันทร์หัวโทน รับจำกัดรุ่นละ 8 ท่าน ค่าลงทะเบียนอบรมรวมอุปกรณ์ ท่านละ 2,000 บาทเท่านั้น ผู้ที่สนใจสอบถามข้อมูลได้ที่ ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ มทร.ธัญบุรี 091-886-6680 หรือที่เว็บไซต์ www.engineer.rmutt.ac.th/electrical
.
เรียบเรียงและรายงานโดย อาทิตยา ปักกะทานัง
