เทคโนโลยีทางการแพทย์ในปัจจุบัน มีการนำหุ่นยนต์ช่วยเดินมาใช้ในโรงพยาบาลใหญ่ๆ เพียงบางแห่งเท่านั้น เนื่องจากเป็นเทคโนโลยีที่มีราคาสูง จึงเป็นเรื่องยากที่บุคคลทั่วไปจะสามารถเข้าถึงได้
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี (มทร.ธัญบุรี) มหาวิทยาลัยราชภัฏสวนสุนันทา โรงพยาบาลพระมงกุฎเกล้า และบริษัท ที ดี เอส เทคโนโลยี (ประเทศไทย) จึงได้ร่วมกันวิจัย และพัฒนาสิ่งประดิษฐ์เพื่อผู้พิการ หุ่นยนต์เสริมพลัง “RMUTT-Exoskeleton Robot “ เพื่อให้ผู้ป่วยอัมพาตครึ่งล่าง (Paraplegia) หรืออัมพาตครึ่งซีก (Hemiplegia) สามารถเดินได้โดยมีอุปกรณ์ในการช่วยพยุงเดิน โดยได้รับการสนับสนุนงบประมาณหลักๆ จากหน่วยงานบริหารและจัดการทุนด้านการเพิ่มความสามารถในการแข่งขันของประเทศ (บพข)
.
รองศาสตราจารย์ ดร.เดชฤทธิ์ มณีธรรม หัวหน้าสาขาวิศวกรรมเมคคาทรอนิกส์ คณะครุศาสตร์อุตสาหกรรม มทร.ธัญบุรี หัวหน้าโครงการวิจัย กล่าวว่า หุ่นยนต์ RMUTT-Exoskeleton Robot ได้ถูกพัฒนามาอย่างต่อเนื่อง ครั้งนี้ต่อยอดให้ใช้งานได้จริง มี 2 แบบ คือ หุ่นยนต์อัมพาตครึ่งล่าง (Paraplegia) และหุ่นยนต์อัมพาตครึ่งซีก (Hemiplegia) มีการพัฒนาผลงาน คือ การสร้างแบบจำลองโดย Simulink ใน MATLAB เช่น การควบคุมมอเตอร์ การตรวจจับการเคลื่อนไหวของเซ็นเซอร์ และการประมวลผลข้อมูลจากปัญญาประดิษฐ์ (AI) เพิ่ม Simulink Blocks ที่จำเป็น เช่น Joint Actuators Sensors และ Controllers เพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวของข้อต่อสะโพก เข่า และข้อเท้า โดยระบบควบคุมการเคลื่อนที่ ประกอบด้วย ท่านั่ง ท่ายืน ท่าเดิน ท่าหยุด ตามลำดับ การออกแบบระบบควบคุม สำหรับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์โดยใช้ PID Control (Proportional-Integral-Derivative Control) เพื่อควบคุมมุมการเคลื่อนไหวของข้อต่อแต่ละจุด เช่น ควบคุมการหมุนของข้อต่อสะโพกเพื่อให้ขาก้าวเดินไปข้างหน้า เพิ่ม Adaptive Control เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถปรับตัวตามสภาพร่างกายของผู้ป่วย และสามารถเคลื่อนไหวตามวงรอบการเดินของมนุษย์ (Gait Analysis)
.
โครงการวิจัยนี้ ยังมีทีมงานผู้ช่วยนักวิจัย Dr.Padma Crisnapati, Dr.Komang Agus Aryanto จากสาขาวิศวกรรมเมคคาทรอนิกส์ คณะครุศาสตร์อุตสาหกรรม มทร.ธัญบุรี เข้าร่วมด้วย
ผู้ที่สนใจหุ่นยนต์เสริมพลัง Exoskeleton Robot ฝีมือคนไทย สอบถามรายละเอียดเพิ่มเติมได้ที่ รศ.ดร.เดชฤทธิ์ มณีธรรม 086 – 882 – 1475
.
รายงานโดย อาทิตยา ปักกะทานัง
