นักวิจัย มทร.ธัญบุรี ร่วมกับนักวิจัย 2 สถาบัน และภาคเอกชน พัฒนาหุ่นยนต์เสริมพลัง “RMUTT-Exoskeleton Robot” ช่วยเหลือผู้ป่วยอัมพาตให้สามารถเดินได้

เทคโนโลยีทางการแพทย์ในปัจจุบัน มีการนำหุ่นยนต์ช่วยเดินมาใช้ในโรงพยาบาลใหญ่ๆ เพียงบางแห่งเท่านั้น เนื่องจากเป็นเทคโนโลยีที่มีราคาสูง จึงเป็นเรื่องยากที่บุคคลทั่วไปจะสามารถเข้าถึงได้
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี (มทร.ธัญบุรี) มหาวิทยาลัยราชภัฏสวนสุนันทา โรงพยาบาลพระมงกุฎเกล้า และบริษัท ที ดี เอส เทคโนโลยี (ประเทศไทย) จึงได้ร่วมกันวิจัย และพัฒนาสิ่งประดิษฐ์เพื่อผู้พิการ หุ่นยนต์เสริมพลัง “RMUTT-Exoskeleton Robot “ เพื่อให้ผู้ป่วยอัมพาตครึ่งล่าง (Paraplegia) หรืออัมพาตครึ่งซีก (Hemiplegia) สามารถเดินได้โดยมีอุปกรณ์ในการช่วยพยุงเดิน โดยได้รับการสนับสนุนงบประมาณหลักๆ จากหน่วยงานบริหารและจัดการทุนด้านการเพิ่มความสามารถในการแข่งขันของประเทศ (บพข)
.
รองศาสตราจารย์ ดร.เดชฤทธิ์ มณีธรรม หัวหน้าสาขาวิศวกรรมเมคคาทรอนิกส์ คณะครุศาสตร์อุตสาหกรรม มทร.ธัญบุรี หัวหน้าโครงการวิจัย กล่าวว่า หุ่นยนต์ RMUTT-Exoskeleton Robot ได้ถูกพัฒนามาอย่างต่อเนื่อง ครั้งนี้ต่อยอดให้ใช้งานได้จริง มี 2 แบบ คือ หุ่นยนต์อัมพาตครึ่งล่าง (Paraplegia) และหุ่นยนต์อัมพาตครึ่งซีก (Hemiplegia) มีการพัฒนาผลงาน คือ การสร้างแบบจำลองโดย Simulink ใน MATLAB เช่น การควบคุมมอเตอร์ การตรวจจับการเคลื่อนไหวของเซ็นเซอร์ และการประมวลผลข้อมูลจากปัญญาประดิษฐ์ (AI) เพิ่ม Simulink Blocks ที่จำเป็น เช่น Joint Actuators Sensors และ Controllers เพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวของข้อต่อสะโพก เข่า และข้อเท้า โดยระบบควบคุมการเคลื่อนที่ ประกอบด้วย ท่านั่ง ท่ายืน ท่าเดิน ท่าหยุด ตามลำดับ การออกแบบระบบควบคุม สำหรับการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์โดยใช้ PID Control (Proportional-Integral-Derivative Control) เพื่อควบคุมมุมการเคลื่อนไหวของข้อต่อแต่ละจุด เช่น ควบคุมการหมุนของข้อต่อสะโพกเพื่อให้ขาก้าวเดินไปข้างหน้า เพิ่ม Adaptive Control เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถปรับตัวตามสภาพร่างกายของผู้ป่วย และสามารถเคลื่อนไหวตามวงรอบการเดินของมนุษย์ (Gait Analysis)
.
โครงการวิจัยนี้ ยังมีทีมงานผู้ช่วยนักวิจัย Dr.Padma Crisnapati, Dr.Komang Agus Aryanto จากสาขาวิศวกรรมเมคคาทรอนิกส์ คณะครุศาสตร์อุตสาหกรรม มทร.ธัญบุรี เข้าร่วมด้วย
ผู้ที่สนใจหุ่นยนต์เสริมพลัง Exoskeleton Robot ฝีมือคนไทย สอบถามรายละเอียดเพิ่มเติมได้ที่ รศ.ดร.เดชฤทธิ์ มณีธรรม 086 – 882 – 1475
.
รายงานโดย อาทิตยา ปักกะทานัง

https://170.64.137.88/

,

STPSLOT

,

STPSLOT

,

https://159.65.1.226/

,

https://tourism01.litnya.com/

,

Link resmi kayaraya slot.

,

kayaraya slot

,

kayaraya

,

kayaraya

,

kayaraya

,

kayaraya

,

kayaraya slot

,

kayaraya slot

,

kayaraya slot

,

kayaraya

,

situs kayaraya

,

dome234

,

situs kambojabet

,

kayaraya

,

SIUL4D

,

dewaslot88

,

lapakpusat

,

DEWASLOT88

,

baccarat online live

,

DEWASLOT88

,

SLOT777

,

DEWASLOT88

,

DEWASLOT88

,

RGO303

,

https://arsip.ptpn12.com/public/rgo303/index.html

,

https://arsip.ptpn12.com/public/dewaslot88/index.html

,

https://commcrest.asttecs.com/

,

https://staging.asttecs.com/

,

https://demo.asttecs.com/

,

slot depo 5k

,

https://sapiu.ac.cd/file/

,

https://joelfalconer.com/

,

https://themoonandallitsstars.com/

,

Kelola interaksi pelanggan secara efisien lewat sistem CRM MTP di KAYARAYA, yang dirancang untuk menyatukan data dan strategi dalam satu dasbor cerdas.

,

SURAT4D

,

slot88

,

slot deposit 5000

,

situs depo 5k

,

https://prosiding.ikippgribojonegoro.ac.id/pages/SURAT4D/

,

https://143.198.210.130/

,

https://128.199.78.72/

,

https://147.182.163.228/

,

slot777

,

https://139.59.42.171/

,

mahjong wins 3

,

https://137.184.58.17/

,

https://157.230.239.18/

,

https://170.64.207.188/

,

https://134.199.158.181/

,

https://170.64.146.15/

,

https://170.64.130.151/

,

https://134.199.163.65/

,

https://146.190.121.233/

,
pola scatter hitam pola lucky phoenix pola unik treasure aztec pola wild bounty showdown pola rahasia bandit megaways
starlight princess pola lucky neko rahasia mahjong ways sweet bonanza pola kakek zeus
pola wild bounty showdown rahasia pola starlight princess pola unik treasure aztec trik olympus 1000 pola lucky phoenix
lucky neko pola wild bandito pola unik starlight princess rahasia menang sweet bonanza pola mahjong ways
olympus 1000 pola misterius lucky neko pola wild bounty showdown bonanza xmas pola aztec gems
treasures of aztec pola rahasia lucky neko dreams of macau ganesha fortune gerbang olympus viral
slot gacor maxwin
http://abcts.org/
https://vtiger.oroshin.com/
https://crm.celenit.com/
https://vtigerfestival.forma2plus.com/
slot depo 10k
https://demo.pinstudio.ru/
https://demo6.pinstudio.ru/
http://fao-transparency.unitar.org/
https://events.celenit.com/
https://wisuda.uniki.ac.id/
slot deposit dana
stpslot
stpslot
stpslot
https://test.gakkenphil.com/
https://botchat.innocom.vn/
https://vtv.innocom.vn/photos/stpslot/
https://projects.asttecs.com/
https://ew.oroshin.com/
https://2021results.unitar.org/
https://testwordpress.zebboudj.fr/